Concordância verbal e nominal é relação que garante que as palavras concordem umas com as outras.

A concordância verbal garante que os verbos concordem com os sujeitos, enquanto a
concordância nominal garante que os substantivos concordem com adjetivos, artigos,
numerais e pronomes.

Exemplo: Nós estudaremos regras e exemplos complicados juntos.

Neste exemplo, quando concordamos o sujeito (nós) com o verbo (estudaremos) estamos fazendo a concordância verbal.

Por sua vez, quando concordamos os substantivos (regras e exemplos) com o adjetivo(complicados) estamos fazendo concordância nominal.

Resumo completo: https://www.todamateria.com.br/concordancia-verbal-e-nominal/